煤礦山井下環境惡劣，對定位技術要求頗高：井下巷道較長，覆蓋距離要遠；受巷道斷面、彎曲等影響，信號傳輸速率要快，減少信號衰減，保證傳輸距離；空間狹小障礙多，信號穿透性要強；地下礦井巷道內衛星信號幾近于無，想要在錯綜復雜的礦井巷道內實現車輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設具有智能規劃、任務分配功能的輔助車輛智能調度管理系統，逐步實現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車輛的智能管控、智能規劃路徑與智能調度”，提升煤礦安全生產水平。

 

　　山東新云鵬煤礦井下車輛精確定位系統基于UWB精確定位技術，采用單個基站即可實現測距及方向判斷，實現靜態定位精度不大于0.3米。對井下目標進行動態監測，結合系統GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現出井下車輛的實時位置與軌跡回放。系統具有車輛精確定位、車輛出入井考勤、實時及歷史軌跡查看、求救報警、緊急撤離、超時報警、限員報警、帶班計劃管理、車輛超速報警、人車防碰撞預警、各類統計報表等功能。結合紅綠燈設備與無線通信設備，還可擴展井下紅綠燈的智能控制及井下車輛智能調度功能。

　　煤礦井下車輛精確定位系統特點

 

　　高精度定位：采用信號飛行時間定位，實現30cm的高精度定位；

 

　　單基站精確定位：單個基站即可實現測距及方向判斷，與雙站（讀卡器）相比，使用的設備數量少、布設更靈活；

 

　　單站覆蓋距離遠：覆蓋直徑≥800米（可視距離）；

 

　　擴展性強：基站可擴展wifi模塊，實現wifi通話及數據傳輸功能；

 

　　功能全面：支持人、車精確定位及管理，還可擴展紅綠燈智能控制、輔助運輸智能管理（智能調度）等功能；

 

　　基于GIS二維或三維地圖：基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖；

 

　　組網簡單、方便施工：系統基站采用光纖級聯、485總線等多種組網方式，可根據井下不同區域選擇不同組網方案。

 

　　山東新云鵬煤礦井下車輛精確定位系統搭載靜態定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠對運輸車輛實現精確定位、軌跡追蹤分析及科學調度管理。在煤礦井下UWB定位后臺系統中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。例如在斜井軌道這一類區域，利用車輛精確定位系統，可以實現行人不行車、行車不行人，維護井下交通安全。

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